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隨著電力需求的不斷增長，傳統的人工巡檢方式面臨著諸多挑戰，包括安全隱患、工作效率低以及數據采集的不準確等問題。因此，采用先&進的機器人技術進行智能巡檢，成為電力行業升級的重要趨勢。
電力設施日常巡檢AI智能輪式機器人配備了多種傳感器和高清攝像頭，能夠在復雜的電力環境中進行自主導航和實時監測。它可以高效地檢測電力設備的運行狀態，識別潛在故障并進行數據記錄，從而減少人工巡檢的頻率和風險。同時，機器人還可以通過無線網絡將監測數據實時傳輸至云端，使得電力運營商能夠隨時獲取設備狀態信息并進行分析，為決策提供科學依據。
電力設施日常巡檢AI智能輪式機器人參數表
組件 | 數量 | 描述 |
全地形底盤（底盤能力） | 1 | 獨立懸掛 瞬時涉水：10cm 行駛速度：出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機 | 1 | CPU:I9 9880u 系統:ubuntu 16.04/ROS-K |
獨立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運算 |
導航雷達 | 1 | 16線150米tof激光雷達 |
輔助避障雷達 | 1 | 單線10米tof激光雷達 |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動變焦攝像頭 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200萬 |
全景影像 | 2 | 360°機器人機身影像 |
麥克風 | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達 | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米，70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛星導航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統，48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm |
視頻及數據鏈路云平臺 | 1 | 支持多對多傳輸的云視頻服務 |
巡檢機器人系統 | 1 | 自動駕駛系統 識別系統 |
可視化管理平臺 | 1 | 遠程控制平臺 工作日志匯總平臺 小程序控制平臺 公眾號管理平臺 |
二次開發接口 | 1 | 包含三路視頻監控；slam導航規劃 |
基于linux 系統的二次開發接口，包括巡航設置、運動控制、基礎識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等 |
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