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規?；B殖牛舍消殺巡檢與推料機器人是專為規?；膛！⑷馀Ｉ嵩O計，在沿用第二代小白消毒機器人全部功能的基礎上，新增“推料"執行機構，實現“邊消殺、邊推料、邊巡檢"三位一機作業：  

消殺：150L大容量藥箱，5萬m2/h霧化噴淋，殺滅環境中病原微生物；  

推料：將牛欄外側被牛拱出的飼料實時推回欄邊0-10cm處，降低剩料率3-8%；  

巡檢：高清+熱成像全程記錄牛只采食、躺臥、糞道狀態，數據同步牧場管理軟件。

規?；B殖牛舍消殺巡檢與推料機器人軟件與功能

1.任務規劃

基于數字牛舍地圖，可編排“先消殺后推料"或“消殺推料并行"兩種模式；  

按欄位自動拆分任務，最小作業單元1.5m通道寬度。  

2.智能推料策略

AI 視覺實時計算飼料外溢寬度，僅在≥3 cm 區域啟動滾筒；  

自適應速度：直線0.8m/s，轉彎0.4m/s，確保飼料不飛散。  

3.消殺策略

支持濃度分區：糞道高濃度、飼喂區低濃度；  

風力自適應算法，側風>3級時自動縮小霧化角度。  

4.自動充電&補液

低電量、低液位自動返回“補給站"：5 min 換電池 + 2 min補液/清洗；  

全程無需人工干預，24h連續運行。  

5.日志與追溯

自動生成消殺&推料日志：欄位、藥量、推料面積、異常照片、牛只體溫；  

支持對接 Afimilk、阿菲金、牧場云等主流系統。

技術參數